Porođaj je jedan od najstresnijih trenutaka u životu žene. Osjećaj kontrole smanjuje strah i anksioznost trudnice. Što je trudnica pripremljenija, osjeća manji strah od porođaja. Zadaće primalje u psihofizičkoj pripremi trudnice za porođaj je informirati ženu o opcijama koje su joj dostupne i upoznati je s mogućim ishodima. Edukacija sadrži upoznavanje s znakovima početka porođaja, porođajnim dobima i postupcima koji se provode. Dio psihičke pripreme je suzbijanje straha od porođajne boli. Tehnike disanja i relaksacije, mijenjanje položaja i alternativne metode kao što je hipnoza smanjuju osjećaj boli i pomažu ženi da ostane sabrana tijekom trudova i porođaja. Potpora pružena od pratnje na porođaju veliki je korak prema većem osjećaju kontrole, za koji je dokazano da je koristan u smanjivanju porođajnog stresa. Žene koje imaju kontinuiranu podršku tijekom porođaja imaju veću vjerojatnost „spontanog“ porođaja tj. porođaja bez carskog reza, upotrebe vakuma ili forcepsa. Također uočena je manja upotreba lijekova za bol, kraće trajanje prvog porođajnog doba te veće zadovoljstvo porođajem. Nisu uočeni nikakvi štetni učinci psihofizičke pripreme za porođaj te pratnje na porođaju.